投资重点

豪恩汽电：专注智能驾驶感知规模，功绩步入飞腾通说念

1)智驾感知专研者：公司确立于2010年，是国内最初的汽车智能驾驶感知系统供应商，主商业务为视觉感知、超声波感知和毫米波感知系统，家具包含视觉传感器、DMS、OMS、CMS、APA、视觉和会APA、行泊一体等；2)新动力业务放量保险功绩增长：公司新动力及全球客户神色连续拓展，带动功绩连续擢升，2020-2023年公司营收/归母净利润CAGR分别达18.7%/18.9%；3)IPO募投神色打造分娩新动能：公司2023年7月于创业板上市，产能推论完了后预测形成年产300万个车载录像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶纪录系统的分娩才气。

时刻为基、家具为矛，“视觉+超声波+毫米波”三大传感器驱动高增长

车载录像系统：向视觉集成系统转型，视觉传感器业务迎量价皆升。公司视觉家具由录像头向集成系统转型完了量价皆升，次序现在公司累计公告车载录像系统家具越过10项，掩盖DMS、OMS、CMS、视觉和会APA。其中公司为DMS/OMS舱内录像头国内第四大供应商(2023年市占率8.49%)，CMS家具获国度泰斗认证在行业内率先获取定点，并凭借多年深耕车用录像头上风取得多家知名车企的视觉和会APA神色定点(长城汽车、赛力斯、比亚迪等)。

超声波雷达系统：原土车载超声波雷达市占率TOP1，自研AK2进军行泊一体。超声波雷达是停车系统中枢传感器，跟随自动停车系统上车率擢升，2028年超声波雷达行业出货量有望超2.2亿颗(2023年为1.2亿)。公司车载超声波雷达出货量为原土供应商TOP1(2021年市占率8.97%)，获取理想、赛力斯、北好意思宇宙等国表里客户雄伟量订单。同期行泊一体激动超声波雷达由AK1→AK2时刻升级(测距、抗干涉、功能安全条目高)，公司率先推出全自研AK2超声波传感器，已应用于小鹏G6。

毫米波雷达系统：毫米波雷达顺利量产，前瞻布局4D毫米波雷达。毫米波雷达具备全天候全天时、测距远、精确度高级特色，4D毫米波雷达性能将进一步提高。现时国内毫米波雷达阛阓由外资主导(2023年市占率约70%)，预测国内2H24 4D毫米波雷达将搭载多款车型上市。公司毫米波雷达家具已完了量产并运转研发4D毫米波雷达。跟随资本下探&时刻上风，毫米波雷达上车进程有望加速，公司毫米波雷达业务有望成为功绩新增长点。

投资建议：1)营收端，公司视觉感知&超声波感知业务阛阓平安，量产及研发神色瓦解顺利，毫米波感知业务迟缓进入收成期，三大智驾传感器驱动公司明天收入高增长；2)利润端，跟着单车配套量擢升及集成化家具占比擢升，公司毛利率有望稳中有升。咱们预测公司2024/2025/2026年完了商业收入13.90/17.70/22.12亿元，对应归母净利润为1.16/1.43/1.84亿元，对应现时股价PE为47.0/37.9/29.5倍。初次掩盖，予以“买入”评级。

风险指示：竞争加重风险；汽车智能化不足预期；研发滞后风险；上游价钱波动风险

目次

1. 专注智驾感知规模，功绩步入飞腾通说念

1.1 智驾感知系统时刻最初，视觉+超声波筑稳业务护城河

1.2 新动力神色连续放量，收入、利润稳重增长

1.3 新产能进入投放期，后续产能将迎范围放量

2. 专注智驾感知规模，功绩步入飞腾通说念

2.1 由录像头向集成系统转型，公司视觉传感器迎量价皆升

2.1.1 DMS&OMS：公司为舱内录像头头部供应商，客户掩盖主流自主车企

2.1.2 CMS：法例落地激动CMS上车，2024年公司CMS完了量产

2.1.3 视觉和会APA：公司“视觉+超声波”全布局，和会决议享时刻&阛阓双重上风

2.2 新产能进入投放期，后续产能将迎范围放量

3. 盈利预测

4. 风险指示

1. 专注智驾感知规模，功绩步入飞腾通说念

1.1 智驾感知系统时刻最初，视觉+超声波筑稳业务护城河

豪恩汽电专注于汽车智能驾驶感知规模，已发展成国内最初的汽车智能驾驶感知系统供应企业。公司确立于2010年，主商业务为车载录像系统、车载视频行驶纪录系统、超声波雷达系统及毫米波雷达系统。凭借多年深耕汽车电子规模的积存，公司主导草拟了3项国度和行业圭臬，包括《汽车用录像头》(2019年)行业圭臬、《车载视频行驶纪录系统》(2020年)国度圭臬和《汽车用超声波传感器总成》(2022年)国度圭臬，大概为整车厂提供汽车智能驾驶系长入站式惩处决议。2023年7月，公司在深交所创业板上市，智能化要领进一步提速。

    

公司股权结构辘集平安，子公司业务隔离明晰。1)实质次序东说念主为陈氏家眷：董事长陈清锋先生过火父亲陈金法先生径直或波折持股狡计52.7%。2)全资子公司单干明确：成都博恩、厦门豪恩、武汉豪恩诈欺场地地东说念主才辘集上风，专注公司家具的研发升级；惠州豪恩汽电为公司明天的主要分娩基地；新建造的深圳豪恩毫米波成心用于毫米波雷达时刻的研发。

    

视觉感知、超声波感知和毫米波感知为公司感知业务护城河。公司主要家具包括：1)车载录像系统：DMS&OMS、CMS、前视主动安全系统、视觉传感器系统等；2)车载视频行驶纪录系统；3)超声波雷达系统：APA、行泊一体系统、视觉和会APS等；4)毫米波雷达系统：公司正自主研发毫米波雷达家具并已完了量产，本年3月，全资子公司深圳豪恩毫米波确立，成心用于毫米波雷达时刻的研发。

    

1.2 新动力神色连续放量，收入、利润稳重增长

公司发力新动力及国外阛阓，拓宽客户掩盖面。公司主要客户为东风日产、印度铃木、印度马恒达、吉祥汽车、上汽宇宙、一汽宇宙、长城汽车等车企。连年公司运转雄伟量获取和量产新动力车企神色，新动力车业务占比大幅擢升至约40%，客户掩盖小鹏汽车、理想汽车、赛力斯、比亚迪、萝卜快跑等热点新动力车企。同期公司积极拓展全球阛阓，配套PSA全球、雷诺全球、福特全球等车企。

    

    

下旅客户销量擢升拉动订单放量，公司营收稳步增长。公司2020-2023年营收迎三连增，从7.19亿元增长至12.02亿元，CAGR为18.69%。1)2021年营收大幅擢升至9.81亿元(同比+36.45%)，主要系公司为长城汽车和印度马恒达配套的多款车型车载录像系统家具完了量产。2)2022年，印度马恒达XUV700车载录像系统家具神色量产带动收入增长，车载录像系统营收占比冲突55%。3)2023年受益于国内新动力整车厂定点神色缓缓量产，公司完了营收12.02亿元，同比+11.39%。2024年前三季度公司完了营收9.50亿元，同比+13.53%。

    

毛利率短期承压，客户及家具结构改善有望带来毛利率改善。1)2020年受益于车载视频行驶纪录系统毛利率和营收占比擢升(主要系范围效应&独供上风)，公司合座毛利率提高至22.57%，同比+2.16pct；重迭时间用度率镌汰，公司扣非净利率大幅擢升至8.59%，归母净利润完了0.68亿元，同比+256.39%；2)2021-2023年公司范围效应开释，毛利率稳中有升&时间用度率保持低位，归母净利润从0.97亿元增长至1.14亿元(CAGR为8.37%)；3)2024年前三季度公司毛利率为20.51%，同比-2.21pct，主要受传统客户年降力度加大影响，扣非净利率为5.99%，同比-1.21pct。

    

    

鼎力进入家具研发，研发用度连续加码。2020-2023年公司研发用度由0.57亿元提高至1.26亿元，CAGR高达30.03%，公司家具研发才气有保险。公司发明专利数目呈现擢升趋势，2023年三大感知系统专利狡计越过20项。

    

1.3 新产能进入投放期，后续产能将迎范围放量

公司2022年车载录像系统、车载视频行驶纪录系统、超声波感知系统的产能诈欺率分别为93.18%、104.36%、96.09%。凭证公司招股阐明书，公司将进入15885万元的召募资金于汽车智能驾驶感知家具分娩神色，预测2026年建成投产，将形成年产300万个车载录像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶纪录系统的分娩才气，为公司进一步扩大阛阓份额提供产能保险。

    

2. 专注智驾感知规模，功绩步入飞腾通说念

汽车步入智能化期间，公司聚焦智驾传感器迎发展窗口。现时L2及L2++智能驾驶正处于浸透率快速擢升阶段，凭证佐想汽研数据，2024年1-4月，国内搭载L2及L2+以上的乘用车浸透率由2022年的34.8%飞腾至53.8%。公司的主要家具属于汽车电子家具中的传感器类家具，负责对汽车所处环境进行侦测，是智能驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，将跟随汽车智能化飞快放量。

    

    

智驾相关功能快速迭代，车辆感知条目提高带动传感器需求增长。现在，ADAS时刻进阶门道明确，行车类：基础L2级→高速NOA→城市NOA；停车类：自动扶助停车→顾忌停车→代客停车。智能驾驶等第提高&相关功能迭代下，车辆对信息感知的条目更高，单车搭载传感器的数目和种类也相应擢升。L2-L3级别单车搭载的录像头和毫米波雷达分别增多至6-8个和4-8个，狡计搭载的传感器数目将越过20个。

    

    

行泊一体范围落地，车载传感器进一步借重放量。在域次序器架构下，行车与停车由本来沉静的系统走向和会，凭证佐想汽研数据，2023年行泊一体进入范围化落地阶段，国内乘用车行泊一体装配率达7.6%(同比+2.6pct)，预测2025年行泊一体装配率越过15%。跟随行泊一体装配率擢升，各传感器也迎来放量，2023年乘用车录像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达的新车安装量分别擢升至6774.4/5786.8/2206.3/43.2万颗，同比+33.53%/+26.40%/+33.72%/+217.65%。

    

2.1 由录像头向集成系统转型，公司视觉传感器迎量价皆升

汽车智能化趋势下，车载录像头迈入增量阛阓。受益于智驾进一步浸透，2025年乘用车单车录像头平均搭载量预测将擢升至4.9颗。凭证CINNO Research数据，2022年中国乘用车前装阛阓录像头总搭载量为6524万颗，预测到2025年国内乘用车录像头总搭载量将超1亿颗，2022-2025年CAGR为17%。

    

单录像头→集成系统转型，公司视觉家具迎量价皆升。连年公司加速由录像头向集成系统转型节律，新增订单以系统家具为主，包括DMS、OMS、CMS及APA等。车载录像系统家具呈现量价皆升趋势，家具单价由2020年的124元擢升至2022年的142元，次序现在，公司累计公告车载录像系统家具越过10项。

    

    

2.1.1 DMS&OMS：公司为舱内录像头头部供应商，客户掩盖主流自主车企

DMS(驾驶员监测系统)是东说念主机共驾间的安全均衡点。基于视觉的DMS使用交代在驾驶员前列的录像头来监控驾驶员，通过识别并跟踪眼部、面部及头部等特征信息，经由算法处理后判定驾驶员是否存在分神、疲困或危境驾驶行径，并大概实时提醒驾驶员。DMS录像头常见安装于标的盘中间位置、内后视镜上方、A柱以及集成于组合仪容领略屏等。

    

OMS(乘客监控系统)在DMS的基础上将监控范围由驾驶员拓展至扫数乘员。基于视觉的OMS通过录像头来监控座舱内的扫数乘员，主要相沿完了的功能包括乘客佩带安全带监测、车内活体检测(下车后，监控后排是否留传有儿童、宠物等)等功能。OMS录像头常见安装交代于内后视镜上方及中控领略屏上方等。

    

DMS/OMS配套快速擢升，公司为头部录像头供应商。凭证高工智能汽车数据，2023年中国阛阓乘用车标配DMS功能托付231.27万辆，同比+94.93%；OMS功能托付89.15万辆，同比+27.99%。其中，DMS/OMS功能中枢传感器舱内录像头2023年上车托付425.81万颗，同比+74.41%，供应商TOP3欧菲车联、联创电子、弗迪狡计市占率超40%。豪恩为舱内录像头国内第四大供应商(2023年市占率8.49%)，配套客户掩盖小鹏汽车、吉祥汽车、比亚迪等主流自主车企。

凭证公司公告知道，2024年4月，公司收到某全球知名汽车品牌(年整车销量盘算推算约400万台)对于DMS&OMS家具提名信，预估生命周期内总商业额约52亿元。公司DMS&OMS家具阛阓份额有望进一步擢升，带动公司功绩增长。

    

    

2.1.2 CMS：法例落地激动CMS上车，2024年公司CMS完了量产

CMS(电子外后视镜)是对传统外后视镜的替代升级。基于录像头和领略屏的组合安设，CMS通过外部录像头采集图像信息，经由数据处理后领略在座舱内的领略屏上。与传统外后视镜比较，CMS不错提供更宽阔的视野、更明晰的夜间及恶劣天气行车视野，并有用镌汰整车风阻总共。另外，录像头还可兼顾侧后方的感知功能，如盲区监测、进攻物指示等。

    

国标负责落地，CMS开启量产上车。2023年7月1日，GB15084-2022《活泼车辆波折视野安设性能和安装条目》圭臬负责实施，绚丽CMS负责获准上车搭载。凭证佐想汽研数据，自CMS允许登程以来，国内乘用车搭载CMS的量产车型仅有6款，现在部分主机厂正在盘算推算CMS搭载车型，预测在2025年至2026年迎来较大增长。凭证高工智能汽车预测，到2025年，仅中国阛阓乘用车前装电子外后视镜的范围将可能冲突每年百万套(包括选装)。

公司CMS率先获取行业内定点并完了量产。公司提前伸开CMS相关家具的预研，并发起和参与了GB15084-2022《活泼车辆波折视野安设性能和安装条目》圭臬的草拟。公司CMS家具通过中国汽车商酌院泰斗实践室的国度圭臬测试认证，已在行业内率先获取定点神色并在2024年8月运转量产。

    

    

2.1.3 视觉和会APA：公司“视觉+超声波”全布局，和会决议享时刻&阛阓双重上风

视觉和会APA车位识别才气强，已成为阛阓主流停车决议。凭证传感器成就的各异，自动停车系统主要有纯超声波雷达和超声波雷达+录像头视觉和会两种决议，视觉和会APA搭载了4颗360全景录像头，可通过录像头径直识别到超声波雷达无法识别的由车位线构成的车位和超声波雷达不易识别的歪斜车位，车位识别才气显耀擢升。凭证佐想汽研数据，国内乘用车停车系统正处于快速上车阶段，其中视觉和会决议APA是现在阛阓上主流的自动停车决议。

    

    

公司基于视觉+超声波感知全布局上风打造视觉和会APA决议。公司的视觉感知系统和超声波感知系统在探伤距离、低误判性、成像明晰度、平安性及低蔓延等方面具备时刻上风。凭借在视觉感知系统和超声波雷达系统的全布局上风，公司的视觉和会APA家具完成多种极度场景适配，已在多个主流OEM车型完了量产托付并获取多个新神色定点，包括长城汽车、赛力斯、比亚迪等知名车企。

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2.2 公司超声波雷达具备范围化上风，完了AK1向AK2时刻升级

超声波雷达是停车系统中枢传感器，搭载数目跟随自动停车系统上车完了擢升。超声波雷达资本低，探伤距离有限(在0.1-5米内)，且精度较高，因此高度适配于停车。跟着自动停车系统缓缓取代倒车雷达系统，超声波雷达搭载数目由倒车雷达的4-6个增多至自动停车系统的8-12个，超声波雷达上车数目擢升。凭证佐想汽研数据，2023年国内乘用车超声波雷达安装量达到1.2亿颗，同比+13.7%，预测2025年越过1.4亿颗，2028年越过2.2亿颗。

    

    

公司车载超声波雷达出货量为原土供应商TOP1，时刻&范围均为行业最初。公司超声波雷达家具在职责温度、探伤距离、探伤掩盖率等时刻方面具备上风。凭证高工智能汽车数据，2021年中国乘用车前装标配超声波雷达(倒车/停车)供应商前三名为法雷奥、TTE和博世，豪恩汽电凭借家具时刻上风，占据国内供应商份额首位(市占率8.97%)。次序2024年7月，公司已获取多个超声波雷达系统神色定点，主要客户包括理想汽车等国内头部新动力厂商以及北好意思宇宙等国外车企。

    

    

    

行泊一体激动超声波雷达由AK1→AK2时刻升级，公司AK2布局完了量产。停车系统的优化升级&行泊一体的实行应用，对超声波雷达的性能提议了更高条目，激动新一代超声波雷达AK2时刻和家具的开荒。AK2相较于AK1有多方面的上风，如更远的测距、更强的抗干涉性，以及荒诞更高的功能安全等。公司自主研发的AK2超声波传感器现在已在小鹏G6应用，其发波步地相沿定频、上扫频、下扫频三种，并可多发多收。

    

2.3 确立全资子公司布局毫米波感知，前瞻布局4D毫米波雷达

车载毫米波雷达主要用于物体识别&距离和速率探伤。车载毫米波雷达通过FMCW汇注波信号获取外界指标物体的相对距离、速率和角度等信息，同期可通过浮浅点云对外界指标物体进行描述，完了一定的指象征别和跟踪，进一步提高车辆对外界环境精确感知。现在车载毫米波雷达舱外可应用于ACC、AEB、BSD等传统行车功能，以及轮流感应尾门和开门避障等开门场景，舱内监测范围也在不竭扩展。

    

    

毫米波雷达具备全天候全天时、感知距离远、精确度较高的特色，乘用车前装阛阓快速上量。相较于录像头和激光雷达以及超声波雷达，车载毫米波雷达最大上风是全天候、全时段进行环境感知，尤其是在录像头和激光雷达在恶劣天气失效的情况下，车载毫米波雷达将变得尤为枢纽。凭证高工智能汽车数据，2024年1-5月，中国阛阓乘用车前装标配毫米波雷达(舱外)托付916.65万颗，同比+23.15%，其中1R、3R一经主流(占比分别为39.3%和36.8%)。

    

4D毫米波雷达具备点云密度高、分辨率高、测距长、精度高级上风，近两年迟缓进入宇宙视野。相较于一般毫米波雷达，4D毫米波雷达具备较高数目的点云密度、较高的角度分辨率和高度测量才气，能更好的进行指象征别和分类，并显耀镌汰测量误差，使其不错大幅扩展应用场景。但受制于较高的资本，现在仍只好少数中高端车型搭载，预测2024年下半年运转蔚来、华为系等多个品牌车型将赓续搭载上车。

    

    

国外厂商主导毫米波雷达阛阓，豪恩汽电进军4D毫米波雷达家具。凭证盖世汽车数据，2023年，毫米波雷达总搭载量为2229.7万颗，从供应商竞争边幅看，约70%阛阓被博世、大陆等外资企业占领。公司毫米波雷达家具已完了量产供货并取得赛力斯的神色定点(生命周期总金额预估为1.3亿元)，并确立全资子公司深圳豪恩毫米波成心用于毫米波雷达时刻的研发，4D毫米波雷达家具正处于开荒阶段。跟着毫米波雷达资本迟缓下探，上车进程有望加速，毫米波雷达业务有望打造公司新的成长弧线。

    

3. 盈利预测

视觉感知系统：公司视觉感知家具向集成系统转型迎量价皆升，DMS、OMS、CMS、视觉和会APA等家具订单充沛，预测公司2024-2026年车载录像系统业务营收为7.62/8.64/9.70亿元，毛利率为22.0%/22.5% /22.8%；车载视频行驶纪录系统业务营收为1.22/0.99/0.80亿元，毛利率为21.0%/20.5%/20.5%。

超声波雷达系统：行为车载超声波雷达系统原土头部供应商，公司掌持超声波雷达中枢时刻并完了向AK2时刻升级，家具掩盖理想汽车、赛力斯、小鹏汽车、北好意思宇宙等知名车企。预测公司2024-2026年超声波雷达系统业务营收为4.27/6.17/8.85亿元，毛利率为22.0%/22.5%/23.0%。

毫米波雷达系统：公司毫米波雷达已完了量产并取得赛力斯的神色定点，4D毫米波雷达系统研发顺利，预测公司2024-2026年毫米波雷达系统业务营收为0.75/ 1.43/2.03亿元，毛利率为17.0%/20.0%/23.0%。

用度率：公司营收范围推广，范围效应开释，预测2024-2026年公司销售用度率分别为1.60%/1.60%/1.58%，料理用度率分别为2.15%/2.12%/2.11%；现时公司在手订单及在研神色较多，公司连续加大研发进入以保持阛阓竞争力，预测2024-2026年公司研发用度率分别为11.09%/11.33%/11.78%；预测2024-2026年公司财务用度率分别为-0.98%/-0.87%/-1.03%。

预测公司2024/2025/2026年完了商业收入13.90/17.70/22.12亿元，对应归母净利润为1.16/1.43/1.84亿元，对应现时股价PE为47.0/37.9/29.5倍。初次掩盖，予以“买入”评级。

    

4. 风险指示

竞争加重风险。公司围绕汽车智能感知赛说念布局，连年产业链相关公司也在不竭布局相关家具，跟着竞争敌手时刻水护士制造才气的不竭提高，公司所处行业的竞争存在不竭加重的风险。

汽车智能化不足预期。汽车智能化触及到数据、芯片、AI等多个规模时刻，并触及安全步骤等时刻圭臬，若相关时刻冲突程度不足预期、相关策略推出节律不足预期，智能化相关家具量产进程将会出现延后的风险。

研发滞后风险。汽车行业电动智能变革快，跟着科技逾越和产业升级，智能座舱、智能驾驶和智能网联相关时刻可能发生首要变化。若是公司无法稳当时刻趋势，则公司部分业务将失去阛阓需求，从而对公司运筹帷幄产生不利影响。

上游价钱波动风险。汽车行业原材料主要有钢、铁、铝、聚丙烯、自然橡胶、碳酸锂等情色艺术中心，若原材料价钱出现大幅反弹的振作，将对公司相关家具的毛利率形成一定影响。

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